Robotlara Dokunma Duyusu Sağlayan Yenilikçi Yöntem
Bilim insanları, robotların pahalı yapay deri ve hassas sensörlere ihtiyaç duymadan dokunma duyusu kazandırmayı başardı. Almanya Havacılık ve Uzay Merkezi’nden bir ekip, robotların içindeki sensörlerden gelen sinyalleri yorumlaması için yapay zeka teknolojisini kullanarak dışarıdan uygulanan güç ve baskıyı doğru bir şekilde tespit edebilme yeteneği geliştirdi.
Independent Türkçe’nin aktardığına göre, araştırmacılar bu yeni yaklaşımın maliyetli biyometrik deri ve sensörlere olan ihtiyacı ortadan kaldıracağını ve “geleneksel yöntemlerden uyarlanabilirliğe, esnekliğe, sezgisel hissetmeye doğru bir geçişi” mümkün kılacağını belirtiyor.
Ekibin tasarımı, robotun farklı bölgelerine serbestçe yerleştirilebilen, hareket ettirilebilen ve ayarlanabilen sanal düğmeler, şalterler ve kaydırma butonları içeriyor. Bu sistem, robotların özel dokunma sensörlerine ihtiyaç duymadan fiziksel etkileşimleri algılamasını sağlıyor. Makine öğrenmesi algoritmalarının yüksek doğruluk oranı, robotun yüzeyine çizilen sayıları dahi tespit edebilmesini sağlıyor. Bu da insanların robotlarla etkileşim kurma yöntemlerine yeni bir boyut kazandırıyor.
Robotlara Sezgisel ve Esnek İletişim Fırsatı
Araştırmacılar, bu teknolojik gelişmeyi detaylandıran çalışmada, “Robotun hassas bir şekilde çevresini hissedebilmesini ve bir insanın yüzeyindeki dokunuşlarının mekanda ve zamandaki yerini isabetli bir şekilde belirleyebilmesini sağladık” ifadesini kullandı. Bu durum, insanlarla robotlar arasında henüz keşfedilmemiş sezgisel ve esnek etkileşim fırsatlarının kapısını aralıyor.
Çalışmada ileri sürdüğümüz içsel dokunma duyusu, daha önce mümkün olmayan, gelişmiş bir fiziksel insan-robot etkileşimi kategorisine temel oluşturarak geleneksel yöntemlerden uyarlanabilirliğe, esnekliğe ve sezgisel hissetmeye doğru bir geçişi mümkün kılabilir.
“İçsel dokunma duyusuyla sezgisel insan-robot fiziksel etkileşimi” başlıklı çalışma, çarşamba günü Science Robotics isimli akademik dergide yayımlandı.
